行星減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)有軸向位移，往往導(dǎo)致機(jī)械齒輪嚙合不良，單邊嚙合，從而影響減速機(jī)的正常運(yùn)行。那么為什么行星減速機(jī)會(huì)有軸向位移呢?

行星減速機(jī)齒輪的兩個(gè)端面應(yīng)垂直于軸線，左右斜齒輪對(duì)稱(chēng)中點(diǎn)形成的平面也應(yīng)垂直于軸線。但是有些齒輪在實(shí)際加工裝配過(guò)程中會(huì)有一定的誤差。

這樣的齒輪裝配在軸上時(shí)，左右旋轉(zhuǎn)齒輪對(duì)稱(chēng)的中點(diǎn)形成的閉環(huán)會(huì)變成曲面，曲面繞軸旋轉(zhuǎn)的軌跡會(huì)變成不規(guī)則的波浪形曲線，所以?xún)蓚€(gè)不同齒輪的旋轉(zhuǎn)軌跡會(huì)是兩條不同的曲線，三條會(huì)是三條不同的曲線;由于一對(duì)相互嚙合的行星減速機(jī)齒輪在運(yùn)行中對(duì)稱(chēng)的中線應(yīng)該重合，因此這對(duì)人字齒輪在齒輪嚙合過(guò)程中對(duì)稱(chēng)的中線曲線會(huì)發(fā)生重合和重疊，從而不可避免地出現(xiàn)峰谷疊加的現(xiàn)象，即誤差積累，所以這往往是造成減速機(jī)齒輪軸軸向位移的關(guān)鍵點(diǎn)。

一般來(lái)說(shuō)，減速機(jī)在加工過(guò)程中的偏差也會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。齒輪裝配基于內(nèi)孔定位。有時(shí)由于內(nèi)孔與外圓不同，導(dǎo)致內(nèi)孔與減速機(jī)端面不垂直，加工齒輪偏離內(nèi)孔中間線。還會(huì)出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。