行星減速機(jī)是由驅(qū)動電機(jī)和變速箱組裝而成的傳動減速機(jī)。變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)由不同尺寸的齒輪組成，達(dá)到了減速增距的效果。減速機(jī)的齒輪間隙也叫齒輪精度和回程間隙，其中齒輪要求尤為重要，行星減速機(jī)的齒輪間隙精度直接影響工作效率和使用壽命。當(dāng)齒輪間隙過大時，盡量調(diào)整齒輪間隙精度。

一、行星減速機(jī)齒輪間隙測試方法：

齒輪是根據(jù)使用條件安裝的，其中一個齒輪不能固定轉(zhuǎn)動。

方法1 :用塞尺從端面塞緊齒廓間隙(可以轉(zhuǎn)動另一個齒輪)，塞尺剛好能塞緊的大讀數(shù)就是齒側(cè)間隙。

方法2 :使用千分表測量活動齒輪齒廓中間部分附近的齒頭，并旋轉(zhuǎn)活動齒輪。讀數(shù)是端側(cè)間隙。

二、齒輪間隙調(diào)整方法：

一般來說，在主動錐齒輪的齒面涂上紅色潤滑油(紅色粉末和機(jī)油的混合物)，然后用手轉(zhuǎn)動主動錐齒輪幾次，從動錐齒輪齒的兩個工作面就會出現(xiàn)紅點(diǎn)。

如果從動錐齒輪工作面的壓痕位于齒高的中間，占齒面寬度的60%以上，就是正確的嚙合。通過調(diào)整行星減速機(jī)殼體和傘齒輪殼體之間的墊片總厚度(即移動傘齒輪的位置)，可以獲得正確的嚙合位置。